키타카가미시에 살고 있는 중학생 아마츠가 히카루는 어느 날 수수께끼의 '팔' 형태의 기계생명체 아르마를 만났다.아르마는 히카루로부터 에너지를 얻기 위해 히카루의 신체와 결합을 시도했지만 실패했고 결국 히카루가 입고 있던 옷과 결합해 버리고 만다.한편, 메카우데들의 자아를 빼앗고 병기로 이용하려 하는 대기업 '카가미 그룹'은 아르마의 행방을 쫓고 있었다. 그리고 메카우데들을 구하고 해방시키기 위해 활동하는 조직 'ARMS(암즈)'도 아르마를 찾고 있었다.그러던 중, 기억을 잃고 곤경에 처한 아르마를 내버려둘 수 없었던 히카루는 아르마가 결합한 옷을 걸치고 메카우데 사용자들이 벌이는 대사건에 휘말리게 되었는데.........